Kamera cihazı monte edilmiş görüntüleme aracı ile kanalların görüntülenmesi, arıza tespiti ve uygulanacak arıza metodunun belirlenmesi; bu bilgilerin DVD ve dosya ortamında arşivlenmesi.

Arızanın tespiti ve onarımının yapılabilmesi için verilen teknik raporlar neticesinde maliyet, çevre, trafik, süre ve aciliyet gibi kriterler dikkate alınarak iki baca arasında Robot monte edilmiş Rehabilitasyon araçları ile kısmi veya komple onarım yapılması. (Bu aşamalarda hiçbir şekilde kazı yapılmamaktadır.)